不知道您有沒注意到，汽車吊起來之后，如果你轉動一邊的輪胎，另一個輪胎會反向旋轉，這就是差速器在起作用。下圖展示了動力有/無兩種情況下，差速器的運轉模式：但因為開放式差速器的行星齒輪組沒有任何鎖止裝置，如果一邊的輪子打滑，絕大部分動力輸出都會作用于打滑的輪子，不利于車輛脫困。2、多片離合器式限滑差速器
為了克服開放式差速器的脫困難題，多片離合器式限滑差速器應用而生。它配備了離合器，由若干摩擦片和鋼片組成。摩擦片與轉動軸卡緊，鋼片與軸殼卡緊。正常情況下，摩擦片與鋼片基本互不影響。當一側打滑時，由于錐形行星輪的壓力傳遞，未打滑側的摩擦片和鋼片被壓緊，并一起轉動，使得未打滑側的車輪獲得更多動力，幫助車輛脫困。
不過受結構所限，這部分動力 多不會超過發(fā)動機輸出動力的30%。另外，這種差速器使得四驅系統(tǒng)遲滯性較明顯，所以僅僅定位在于簡單條件下的爛路行駛，高強度的非鋪裝路面通過性顯然不是它的“專長”。
6、機械鎖式差速器這類差速器同樣無需駕駛員手動控制就能實現(xiàn)完全鎖止以及 鎖，同時具有結構簡單、無需含有特殊添加劑的齒輪油、維護成本較低等優(yōu)點，典型代表就是伊頓式機械鎖差速器。機械鎖式差速器在限滑差速器上進一步改善，在一側車輪打滑的情況下，觸發(fā)機械鎖合機構將車橋完全 ，將發(fā)動機扭矩傳遞到有抓地力的有效車輪上，從而提供足夠的牽引力幫助車輛駛出困境。
相反，如果車輛處于相對激烈的駕駛環(huán)境下，那么系統(tǒng)則會做出判斷，并在瞬間切換至四驅模式。此時，爪型離合器將會閉合，恢復前后軸之間的動力傳輸。同時，位于后軸的雙電磁連軸器也會打開，它的作用相當于是一把差速鎖，可以通過電腦計任意分配左右兩輪的扭矩。當車輛出于高速過彎時，系統(tǒng)會降低內側輪的動力分配，將更多的動力傳輸至外輪，保證了其過彎的穩(wěn)定性。而在相對極限的越野環(huán)境下，如果出現(xiàn)單側輪陷入的局面，雙電磁聯(lián)軸器可以將動力傳輸至附著力更大的一側，幫助車輛完成脫困。
而這套系統(tǒng)結合豐田的智能四驅管理系統(tǒng)(IntegratedManagement,AIM)，相比于目前豐田的適時四驅系統(tǒng)，系統(tǒng)損耗大幅下降，同時四驅性能也得到了提升。
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